A teljes tengelyű, teljes sebességű mini kormányművet az olasz Benassi cég fejlesztette ki és gyártotta 1988-ban. Kínában 1997-ben mutatták be, és továbbfejlesztették és kipróbálták Guangxiban, Chongqingban és más helyeken, hogy alkalmazkodjanak az összetettebb környezethez. Kínában.
Az olasz prototípus teljesen alumínium öntvény váltóházat alkalmaz, és helyi olasz nagy lóerős egyhengeres dízelmotorral van felszerelve. A minőség stabil és megbízható, és megfelel az európai és az amerikai mezőgazdaság és gazdálkodás igényeinek.
Miután Kínába bemutatták, a releváns gyártók nagyszabású fejlesztéseket hajtottak végre a gépen, különösen azért, mert a hazai alumíniumöntési technológia messze elmarad az olasz kapcsolódó ipari szinttől, így a járó doboz az eredeti alumíniumról öntöttvasra változik, és járódoboz kerül hozzáadásra. Az erő, amikor a test érintkezik a talajjal, de növeli az egész gép súlyát is.
2003 -ban a különböző gyártók közös erőfeszítései alapján Chongqingben a repülőgép végül jelentős strukturális átalakítást hajtott végre, és hivatalosan nagy mennyiségben került forgalomba. Ennek a mikrorúdnak a legtöbb gyártója Kama egyhengeres dízelmotorokat használ 6 lóerővel vagy 9 lóerővel. A kartámasz felfelé és lefelé, balra és jobbra minden irányba elforgatható, a talajművelő szerszámok pedig fokozatosan diverzifikáltak és átfogóak, amelyek megfelelnek a különböző gazdálkodási követelményeknek különböző helyeken (jelenleg kifejlesztett szárazföldi kések, hántolatlan kerekek, szárazföldi kések) (azaz feltekerésgátló kések), megerősített vegyes kések (hántolatlan vegyes kések), mélyművelő kések, hatszögletű görgős kések, lovasok, árkok, állítható ekék, burgonyaásás stb.).