A vezetési képességet a belső égésű motor erőforrása hajtja a sebességváltón keresztül, így a hajtókerék megkapja az Mk forgatónyomatékot, a hajtókerék pedig a menetnyomatékot, hogy kicsi, hátrafelé irányuló vízszintes erőt adjon a talajnak (érintőerő) ) a gumiabroncs mintázatán és a gumiabroncs felületén keresztül.
A Pk vízszintes erő ugyanazzal a hajtóerővel és ellentétes irányú. Ez a Pk erő a hajtóerő, amely előrenyomja a traktort (más néven hajtóerő). Ha a Pk hajtóerő elegendő az első és hátsó kerekek előremenő gördülési ellenállásának, valamint a mezőgazdasági eszközök vonóerő -ellenállásának leküzdéséhez, akkor a traktor előrehalad. Ha a hajtó kereket a talajról leengedik, vagyis a Pk hajtóerő nulla, akkor a hajtókerék csak a helyszínen járhat alapjáraton, és a traktor nem tud haladni; ha a gördülési ellenállás és a vontatási ellenállás összege nagyobb, mint a Pk hajtóerő, a traktor nem tud haladni. Látható, hogy a kerekes traktor hajtását a meghajtó nyomatékú hajtókerekek és a talaj közötti kölcsönhatás valósítja meg, és a hajtóerő nagyobb, mint a gördülési ellenállás és a vontatási ellenállás összege.